Em abril de 1972, após negociações entre os governos brasileiro e português, os restos mortais de D. Pedro I deixavam Portugal e seguiam para o Brasil, onde desembarcaram no estado da Guanabara, após alguns dias de viagem marítima, em uma esquadra composta por navios da Marinha de guerra de Brasil (Paraná, Pernambuco e Santa Catarina) e Portugal (Gago Coutinho, Sacadura Cabral e João Belo), além do navio Funchal (da Marinha mercante portuguesa e que trouxe o presidente do país europeu).

Ao adentrar as águas territoriais do Brasil, a esquadra luso-brasileira foi saudada por aviões da FAB, e em 22 de abril de 1972, em cerimônia realizada no Monumento aos Mortos da Segunda Guerra Mundial, na cidade do Rio de Janeiro, o presidente português (almirante Américo Thomaz) entregou os restos mortais de D. Pedro I ao Brasil. Em seu discurso, o presidente português afirmou que D. Pedro I preferira o Brasil a Portugal, apesar de amar igualmente ambos os países.